S Oravským Podzámkom ju spája rieka Orava. Na nej sa pltníčilo odnepamäti. Po stáročia sa po rieke zvážalo najmä drevo a dnes sú pltníci súčasťou tunajšieho  cestovného ruchu. Plavba z Hornej Lehoty na Oravský Podzámok trvá približne hodinu. V Hornej Lehote sa nachádza renesančný kaštieľ Abaffyovcov, ktorý si dodnes zachoval svoj pôvodný historický vzhľad a údajne sa považuje za najsevernejšie situovanú pamiatku talianskej renesancie na svete.