Trstená leží pod Oravskou Magurou, v blízkosti vrchu Uhlisko, a je východiskom na túry bez veľkých prevýšení. Cestou sa môžeš nasýtiť voňavými čučoriedkami. Na vrchol Uhliska vedie z Trstenej turistický značkovaný chodník, ktorý pokračuje ďalej na Oravskú priehradu. Výstup je nenáročný a z mesta trvá približne 1 hodinu. Na vrchole ťa odmení výhľad na okolie mesta a hrebeň Roháčov a rozľahlú vodnú nádrž Oravskej priehrady.