Toto malebné mestečko rozdeľuje rieka Orava, ktorá preteká jeho stredom. Medzi jeho najnavštevovanejšie  atrakcie patrí Kolonádny most. Spomedzi historických pamiatok je najstaršou Kostol sv. Kataríny Alexandrijskej s vežou zo 14. storočia. Základnou stredovekou urbanistickou pamiatkou mesta je Hviezdoslavovo námestie. Po jeho obvode sa nachádza viacero renesančných a barokových meštianskych domov.

Priamo nad mestom sa vypína Kubínska Hoľa s lyžiarskym strediskom. Z jej vrcholu sú krásne výhľady na oravskú krajinu a okolité pohoria – Chočské vrchy, Oravské a Kysucké Beskydy, Malú aj Veľkú Fatru, Vysoké, Západné i Nízke Tatry.

S Dolným Kubínom sa spája meno básnika Pavla Országha Hviezdoslava, ktorý sa narodil v neďalekom Vyšnom Kubíne, ale v Dolnom Kubíne prežil časť života a napokon tu aj zomrel.