Heľpa vznikla začiatkom 16. storočia kolonizáciou na valaskom práve. Obyvateľstvo sa zaoberalo hlavne pastierstvom a chovom oviec, výrobou syra, bačovského riadu, tkaním súkna a prácou v lesoch. Koncom 18. storočia sa tu ťažila železná ruda.

Národné povedomie obyvateľov Heľpy je stále veľmi silné. Starší obyvatelia aj dnes nosia kroj. Svojrázna ľudová architektúra – zachované podpivničené zrubové fomy so šindľovou strechou , kultúra, krása a originalita krojov i zvykov inšpirovali národopiscov i umelcov. Národný umelec Karol Plicka zachytil folklórne bohatstvo Heľpy vo svojich fotografiách i vo filme Zem spieva.  V tunajšom prírodnom amfiteátri sa každoročne uskutočňujú Horehronské dni spevu a tanca a detský folklórny festival Kolovrátok.