Považie je neobyčajne bohaté na zrúcaniny starých hradov. Aj nad obcou Lietava nájdete jeden. Táto mohutná stredoveká pevnosť zohrala v dejinách severozápadného Slovenska dôležitú úlohu. V stredoveku hrad považovali za nedobytný a pod jeho panstvo patrilo široké okolie Rajeckej kotliny.

Hrad vznikol začiatkom 14. storočia a jeho prvým známym majiteľom bol Matúš Čák Trenčiansky. Neskôr patril rôznym šľachtickým rodom. Po vymretí Thurzovcov začal od 17. storočia pustnúť a postupne sa premenil na rumovisko. Návšteva hradného vrchu ponúka atraktívny výhľad do širokého okolia, v ktorom sa nachádza množstvo jaskýň.

V súčasnosti je hrad je v havarijnom stave a pohybovať sa v jeho útrobách nie je práve bezpečné. O jeho záchranu sa od r. 2003 stará Združenie na záchranu Lietavského hradu, ktoré postupne odstraňuje havarijný stav pamiatky a každým rokom je hrad bezpečnejší a zaujímavejší pre návštevníkov.