V tejto rázovitej podtatranskej obci nájdeš Zemepánsky kaštieľ, ktorého história siaha do začiatku 17. storočia. V renesančnom slohu si ho dali postaviť Tokóliovci. Neskôr bol viackrát prestavovaný, radikálnejšie v 19. storočí. V súčasnosti je možné sa v kaštieli ubytovať a vychutnať si tak historickú atmosféru tohto miesta.

V obci sa nachádza aj lyžiarsky areál Snowpark Lučivná vhodný pre začiatočníkov a stredne pokročilých lyžiarov. Zalyžovať si tu môžeš na troch zjazdovkách a štyroch vlekoch. Stredisko ponúka aj lyžiarsku snowboardovú školu. Nelyžiari sa môžu zabaviť na snowtubingu. Pre priaznivcov bežeckého lyžovania je k dispozícii niekoľko kilometrov upravených tratí.

Lučivná je vyhľadávaná aj vďaka svojim klimatickým kúpeľom. Tatranské kúpele Lučivná  sa rozprestierajú na viac ako 47 ha lesoparku v novovybudovanom rozprávkovom areáli plnom atrakcií a moderného vybavenia..