Názov tejto obce je údajne odvodený od prameňa teplej vody tzv. teplice, alebo Párnice ktorý sa nachádza za obcou. Ani počas zimných mesiacov voda nezamŕzala a neustále sa z nej parilo.
Párnica je vyhľadávaná turistami, ktorý odtiaľto splavujú posledný úsek rieky Orava po sútok s Váhom pri Kraľovanoch. Splav je vhodný aj pre rodiny s deťmi. Trvá okolo hodiny.
V obci sa nachádza obecné múzeum Izba starých materí, ktorá približuje život našich predkov, tradície a minulosť obce. Múzeum sídli v zrekonštruovanej 150. rokov starej budove.
Z Párnice môžeš vyraziť do Krivánskej Malej Fatry, ktorá ponúka bohatú spleť turistických chodníkov. Lokalita oplýva krásnou prírodou, ktorou sa môžeš kochať aj z výšky, z vrcholu majestátneho vrchu Osnica. Dovidíš z neho na okolité končiare Malej Fatry.